Telapak tangan dan kaki kaku setiap bangun tidur

Bunda mau tanya, usia kehamilanku kan sekarang 25w, pas masuk 24w aku sering ngerasain kaku di telapak tangan dan kaki setiap bangun tidur. Ada yang pernah ngalamin hal yang sama ngga bun? Terus gimana ya cara mengatasinya?