38 minggu belum masuk panggul

Bund usia kehamilan 38 minggu menurut hitungan bidan tapi sudah 39 minggu menurut dokter, tapi kepala janin belum masuk panggul sedangkan bbj 3,5 kg, masih bisa normal gak sih bund ? Sudah ikhtiar di buat yoga setiap hari 😔