Bingung nih bun

Bun minta solusinya dong🙏 Awal2 tau hamil sy kontrol selalu ke RS (obgyn) karena biaya cukup mahal, jd sy lanjut kontrol ke bidan. Dan Alhamdulillah kondisi memungkinkan buat lahiran normal. Tp sy maunya lahiran di RS itu gimana ya caranya biar bisa lahiran normal di RS?