merasa sakit

bun mau tanya,sy hamil usia 36week. keluhan sy diminggu ini sakit dibagian pinggang,pantat sebelah kanan.yg kiri sakit paha bagian kiri,ky semacem kesemutan tp agak perih gitu klo dipegang,sakitnya berasa ke tulang.kira2 apa itu normal? mohon penjlsan nya bagi yg sudah pengalaman.sy hamil pertama