Detak jantung belum terdengar jelas

Bun, mau tanya. Kmren aku posyandu, usia kandunganku 18 Minggu, trus di cek detak jantungnya. Tp detak jantungnya belum terdengar jelas. Katnya bayinya masih di dalem. Itu kenapa ya penjelasannya ? Apa sehat?