Hasil USG dan rabaan bidan beda

Bun mau curhat aku USG dari usia kandungan 28 week yg 4d posisi janin kepala nya udah di bawah, USG lagi pas usia 32week kata dokter kepala udah masuk panggul.. terus ikut posyandu hamil 33 week di raba katanya kepala masih di atas, dan yg di bawah itu bokong nya.. sekarang aku belum sempat USG lagi 37week dan ikut lagi posyandu (sebulan sekali) kata bidan posyandu kepala belum masuk panggul juga, dan suara detak jantung nya masih di atas pusar gitu itu ciri ciri kepala janin belum di bawah. Yang aku heran kenapa USG 32 week udah masuk panggul bisa muter lagi di usia kandungan 33 week? Apa rabaan bidan posyandu bisa aja salah Bun aku overthingking banget tiap ikut posyandu.. jadwal USG Minggu depan lagi🥺