35weeks bolehkah tidur dg posisi duduk?

Bun☹️ makin kesini makin berat, telapak kaki udah nyut nyutan kalo dipake berdiri atau jalan lama. Tidur pun masyaAllaah mau ke kiri kanan telentang nungging rasanya sakit semua... Bolehkan Bun jika nanti malam saya tidur dg posisi duduk di sofa?