tangan sering kebas atau kesemutan

Assalamualikum mau tanya deh Bun usia kehamilan aku udah 34w tp aku sering ngerasa kedua telapak tangan aku sering kebas atau kesemutan sampe sakit banget kadang kalo mlm sampai ga bisa tidur, apakah itu faktor bawaan saat hamil atau gmna ya, trus cara menghilangkannya gmna ya, soalnya waktu hamil pertama dlu engga pernah ngerasain kaya gini, terima kasih