kehamilan

Assalamualaikum bunda mau tanya, disini ada gak yg dari awal hamil gk hb sama suami sampe lahiran?? Katanya klo udh bulannya harus sering2 HB buat ngebuka jalan lahirnya ya? Saya skrng hamil uk 34weeks udh gak tidur bareng suami karna posisi saya udh dirmh orang tua sampai nanti lahiran dan suami dirmh kita sendiri, kira2 ngaruh gak ya buat persalinan klo gk Hb sampai nanti lahiran? Mohon jwbannya ya Bun makasih.