Asking for advice please 38 weeks and 6 days preggy...

#advicepls Good day po, ano po vah dapat q gawin mga mamsh, nung July 13 nagpunta aq sa lying in for my check up, dhil 38 weeks and 4 days na aq that day in-I.E aq and un nga po 3 cm na aq,, pero no pain at all,, sabi sken anytime daw pwede na aq manganak, may possiblity na nung gabi ng araw na un or knabukasan, since intact pa naman daw panubigan q kaya sabi q uwi muna aq pra maready q ndn ung mga gamit nmn ni baby, babalik nlng aq pag masakit na, kaso hanggang ngaun po wala tlgang sakit, puro brown discharge lng😔 then last night nagdecide na po aq na bumalik sa lying in para makapg pacheck ulit, sabi q samahan aq ni hubby pero sabi sken ni hubby aq nlang daw mag isa😔 nalungkot aq bgla kase first baby nmn pero parang wala siya paki, please advice po qng ano po dapat q gawin kase nttkot aq lalo po at lage aq walang kasama dto sa bahay... Thanks in advance po sa mga mag aadvice...