ถามหน่อยค่ะถ้าลูกเรอแล้วปล่อยลูกนอนได้แล้วหรือยัง

เวลาลูกกินนมอิ่ม​ถ้าลูกเรอแล้วปล่อยลูกนอนได้แล้วหรือยัง หรืออุ้มไว้กี่นาที ขอจากประสบการณ์แม่ๆหน่อยที่รู้