ทำยังไงถึงจะคลอดไวๆคะ

อายุครรภ์40w+4dแล้ว โดนกระตุ้นไป2รอบแล้ว น้องไม่เห็นออกสะทีคะ แม่ๆมีวิธีทำให้คลอดไวๆไหมคะ กังวนมากค