ถามแม่ที่มีประสบการณ์ กระตุ้นปากมดลูกค่ะ

ต้องโดนกระตุ้นปากมดลูกทุกคนไหมค่ะ ถ้าไม่ในกรณีใดบ้าง ที่จะโดน เห็นบางคน 37 วิคขึ้น ก็โดนกระตุ้น หมอจะประเมินจากอะไรคะ ใครมีประสบการณ์แชร์หน่อยนะ ท้องแรกไม่รู้เลยค่ะ