My 17-month old baby is walking freely sa playpen pero kapag sa semento na lagi siyang pasugod, help me what to do?

Yung baby boy ko 17 months na at naglalakad na sa playpen niya. Pero sa sahig / tiles hindi ko mapabayaan, takot ako kasi recently lang nagkabukol siya dahil nauntog. Nagaalala ako baka ikasanhi ng delayed milestones niya sa paglalakad. Ano pong signal na pwede na siya pabayaan maglakad magisa? #1stimemom