kram dan kesemutan pada kedua kaki

usia kehamilan baru mencapai 20w 3 hari bila bngun tidur sudah bbrp hari ini kaki rasanya pegal" dan kesemutan..itu krn apa ya bunda...? setiap tidur sya bolak balik ke kanan dan kekiri..Krn rasa pegal yg melanda dan susah nafas kala wktu malam.... mohon sharing ya bunda.. mksieh