39 weeks and 4 days 5cm no conctraction

Hello team septemberr!! EDD is September 17. Sep 12 ng gabi 10pm nagpa check ako sa hospital sabi 1-2cm palang kaya maglakad lakad daw muna ako. Akala ko pauuwiin agad ako pero sabi hintayin daw si Doc. Around 12am bale Sep 13 na, pag IE sakin sabi 5cm na ako pero malayo pa daw ulo ni baby. Inadvise sakin na umuwi muna that day at bumalik daw kapag may hilab na every 5 minites or pumutok na ang panubigan. As of now, Sep 14 wala parin talagang pain na nararamdaman. Pero kada iihi ako, may vaginal discharge na color yellowish, minsan brown na may halong dugo. Hilab nalang talaga inaantay, pero wala pa. Any advise po?? Patuloy parin naman ako sa paglalakad and squatting. Hopefully makaraos na tayooo🤗🥺