Brown discharge!?

Sorry po sa photo! I am now 34 weeks and i have brown discharge is it normal?? Ibig sbhn po ba nito malapt na ko manganak??? Mejo masakt na dn po kasi pepe ko yung pakiramdam na parang malalaglag sya at ang bigat. Sign n po kaya ito n mlpt n ko mag labor?? Pls answer slmt