Posisi tidur untuk ibu hamil ,bagusnya gmn?

Tm 1 tm 2 masih boleh telentang kata dokter, kmrn sy konsul.. tm 3 harus miring nggk boleh telentang krn pengaruh ke plasenta.. Mau posisi gmnapun perasaan sy nggk nyaman semua, miring engap di perut, telentang engap di dada.. jd nggk bisa nyenyak tidur