Hipertensi saat kehamilan trisemester 3

Selamat sore, mau tanya apa ada yg pernah ngalamin hal yg sama tiba2 hipertensi di trisemester 3 dan tes urine positif 1 padahal sebelumnya normal. Dan ngerasain tangan kebas dan badan bengkak2 Apa masih bisa melahirkan secara normal ?