HB saat trisemester3

saya hamil 38w menurut bidan tp masih 37w menurut usg dokter. (tp blm usg lagi rencananya besok) Pertanyaan saya adalah : "Kalau baby udah posisi kepala dibawah tapi belum masuk panggul", sedangkan saya dan suami berencana HB di keluarkan di dalam, apa sudah boleh bunda dalam keadaan baby blm masuk panggul? Karena akhir akhir ini konpal terus #seriusnanya #bantusharing