Detak jantung janin

Saya hamil pertama usia kandungan saya 20w6d. Dari usia 17 weeks saya sudah merasakan detak jantung debay ada diperut bawah di bawah pusar. Ada yg ngalamin merasakan nya juga? Tapi normalkan bun? Kalau gerak debay nya saya yakin debay saya gerak soalnya blum paham juga sama debay yg gerak, semoga sehat sampai lahiran,semoga bunda2 yang hamil sehat sehat ya