Macamana Rasa Contraction Nak Bersalin?

Hi salam, sy first time mommy , skrg ni sy baru masuk 36 minggu 1 hari , 5 hari lepas baru scan dgn doctor dan doctor cakap baby tak engage lg masuk dalam laluan pelvic . Cumanya, sy nak tanya macamana saya nak tahu yg dah sampai masa saya nak bersalin ? Rasa contraction nak bersalin tu mcmana yea ? #ingintahu