Baby 35week, perut mengeras

Salam.. saya 1st time hamil anak pertama.. Nak tanya.. normal ke kalau 35week pinggang kerap rasa nyeri? Pstu perut mengeras ??? Smalam scan baby dah 2.6kg.. normal or berat samgat dah??? Risau sbb sy pjj dgn suami.. masih keje driving sndiri.. takut effect je kat kndungan.. due date 1/3/23 tapi scan dr cakap 26/2 due.. siapa kt sini sm mcm sy?? #firstmom #pleasehelp