Bayi 5,5 bln jatuh dr kasur +-50cm perlukah observasi k dokter? paginya sudah aktif, malam agak rwl

Sabtu malam, bayi yang tidur ditengah terbangun ketika saya tertidur, dengan kondisi kasur agak tinggi. Dia jatuh posisi terlentang. Kamudian kami periksa, badannya tidak ada memar, tidak ada benjol,tapi bayi menangis, masih sadar, tidak muntah. Paginya sudah aktif kembali. kemudian tiap tengah malam selama 2 hari berikut menangis seperti mengigau, setelah disusui tenang kembali. Biasanya anteng tiap malam. Alhamdulillah malam ketiga sudah tidak menangis lagi. Perlukah observasi k dokter?