39 weeks and 6days and still no sign of labor, I guess?

Hello po mga momsh, mag 40 weeks na po ako bukas malikot pa din baby ko pero di na masyado. Is it normal? Diba kase usually tahimik sila kapag 37-39weeks? Tapos no sign of labor pa ako tapos white discharge pa ang lumalabas sakin pero every time ako ga Walking feeling ko parang lalabas na ulo niya, tapos sumasakit yung paa ko gang sa mga tubod ko. Hindi ko naman to naranasan sa mga previous pregnancies ko ngayon lang. Kinakabahan po ako. #advicepls #DecemberBabyGirl #pleasehelp