Tips to get labor

Hello po FTM here 37 weeks and 5 day nung 17 checkup ko sa ob ni I.E ako 2 cm na ako pangalawang I.E na sakin yun then pag uwe ko mga 4 hours ago may bahid ng dugo panti ko na mabrown which is normal kapag ina I.E ask ko lang yun na po ba yung mucus plug or may lalabas pa kapag malapit na talaga si baby ..?