Waktu tepat untuk senam hamil

Moms, berdasarkan pengalaman lebih enak kapan mulai senam hamilnya ya? Aku galau di klinik andalan aku bilang pokoknya masuk semester 2 udah ok untuk mulai senam hamil, tp di RS lain banyaknya masuk 27 weeks. Oya apakah bera prenatal yoga dam senam hamil? Saran ya moms?