34 weeks paano malalaman kung cephalic na

Hello mommies 29 weeks po ako nung nalaman ko na breech position ni baby and now i'm 34weeks. paano ko po ba malalaman kung cephalic na sya? saan napo ba banda galaw ng cephalic sa tiyan? next ultrasound kopo kasi is 37weeks na ako baka cephalic padin sya ayoko ma cs.