Induce Labor

Hello mga Momsh! FTM here. Going 38 weeks na ako bukas and check up ko last Thursday. Nasa 3.1-3.2kls na daw si baby ko. Worry ko lang baka kung mas lalo pa sya lumaki and baka mahirapan na ako i normal sya. Pwede lang ba ako magrequest kay OB na induce labor nya na ako baka sakaling kaya ko pa inormal? What do u think mga sis? Thank you po.