Vaginal discharge 35w3d

Hello mga mommy. 35 weeks and 3 days na akong pregnant. Kanina habang nakaupo po ako at nakikipagkwentuhan sa husband ko, bigla ko po naramdaman na may lumalabas sa private part ko so agad po ako nagCR. Milky yellowish po sya. Normal lang po ba yan? Madalas na rin masakit puson ko lalo pag sumisiksik si baby. Mabigat na parang may lalabas sa private part ko.