My problem regarding wearing undies?

Hi mga mommies ! tanong ko lang po. di kso ako comfortable ngayong preggy ako na magsuot ng undies, naiiritate po ksi ung singit ko at nangangati . okay lang po ba na di ako magsuot ng undies lalo ngayon ecq nasa bahay lang ako, minsan nakashort,pajamas ako . pero minsan pag matutulog ako nakaduster pero wala akong undies na suot . i need your opinion ? Thankyou in advance ❤