What are the Effective ways para makaraos na sa panganganak?

Hi mga mommies. I'm currently 39weeks and 3days, nagpacheck up ako kanina and sabi ng ob ko dipa daw bumababa si baby which is pantay pa daw ng pusod ko, navel daw? Share nyo naman mga ka mumshie yung pinaka effective way para makaraos na hehehe. Thank youu sa mga advices. ?