Pagbuhat sa toddler/CS mom

Hi mga mommies cs ako at 17 months na si baby at 10 kilos ang weight niya,ask ko lang okay bang buhatin ko siya? Kasi pag nagbibyahe kami nilalagay ko siya sa carrier,inaalis ko lang siya pag kakin kami or magccr ako. Hindi ba makakaapekto yun sa tahi ko? thanks in advance sa inyo