Walking Exercise at 31weeks

Mga mii palabas lang po ng saloobin medjo na isstress napo ako kasi gusto ng in-laws ko na mag start na akong mag walking. I’m at 31 weeks palang po .. kaso kunting lakad ko medjo sumasakit yung balakang at parang tinutusok na po yung pempem ko. Mababa din po masyado yung matres ko at Alam po nila na nag ttake ako ng duvadilan everytime nakaka ramdam ako ng paninigas sa puson at pananakit ng balakang as per OB’s advice. Kayo po ba, pano nyo po nahahandle ang ganitong sitwasyon?