Sign of Labor?

Mga mamsh ask ko lang po, may brown discharge kasi akong nakita sa panty ko nagsimula pa siya kahapon ng hapon hanggang ngayon po meron paren pero konti lang naman po ang nalabas. 36.6weeks na po yung tyan ko. Wala naman po akong nararamdamang kakaiba bukod sa sumasaket po yung pempem ko at hita ko kapag tumatayo po ako sa pagkakahiga. Sign na po ba yun na malapit na ko manganak?