Does cephalic position change ?

Hello mga ka Mommy anyone naka experience na cephalic na si baby tapos nag bago pa ng position ??? Im a bit nervous kasi nung nag pa congenital anomaly ako naka cephalic na si baby , then. nito lang after ng ilang mga check ups sabi ng Ob parang ng change ng position si baby kasi parang humaba nung kinapa nya para icheck ang heart beat , kaya sabi nya isusure namin mag papa BPS ako sa Saturday di mawala sa isip ko na mag alala. 35 weeks and 4 days na tyan ko#1stimemom #firstbaby