Janin posisi melintang

Malam bunda, janin saya usia 31w2d. Yang saya rasakan sepertinya janin saya berada pada posisi melintang (mengetahui dgn cr meraba). Apakah nanti bisa berputar normal?. Batas usia janin sudah mapan itu berapa minggu yah.. Mohon sharing nya, terimakasih...