38 weeks still 2cm

Lastweek 2cm ako pagka ie then kanina Pagka ie saken kanina 2cm paden pero after nun pag uwe ng bahay may discharge ako na ganyan parang dugo na brown, currently 38weeks na ko now, sabe sken ng midwife dapat daw nextweek manganak na ko before 26, malapit na kaya yan mga mi? Pasagot naman, nakaka pressure eh