Lagpas sa due date

Lagpas sa due date na ako mga mommy kahapon edd ko may 23. humilab na yung tyan ko and nagkkulit na si baby then sinabi ko sa hubby ko sa sobrang excited sinabi nya sa mga kasama namin sa bahay. Suddenly nagsipasukan sila sa kwarto tapos hinawakan yung tyan ko feeling ko lang nainvade yung privacy ko since nasa kwarto wala akong suot na underwear, nakadress lang ako. Unti unting nawala yung contractions and super nastress ako (anxiety attack) super uncomfortable ko kagabi. Now (may 24) need ko na magpaultrasound to check if kaya pa magstay ni baby sa loob. gusto ko po talaga magnormal delivery 30mins walk and 5mins rest po ginagawa ko. Any advice po for normal delivery or ano po pwede kong gawin para humilab or lumabas na si baby 😭? #advicepls