Belum ada tanda persalinan

Kehamilan pertama 39W kemarin udah USG kepala bayi belum masuk panggul, bayi masih aktv, dokter spOG bilang bayi udah besar 3,4 kg....belum ada tanda tanda persalinan, perut cuma kenceng sama sakit pinggang. Hpl 24 April...Apakah saya masih punya kesempatan melahirkan normal? agak khawatir si..