36 weeks gestational diabetes

I'm on my 36th week and I have gestational diabetes. Tinurukan kami ng steroids para makahabol ang lungs ni baby at since madaming tubig at kasing laki niya ang 39-week baby, nagwoworry ako na anytime pwede na sya lumabas kaya bedrest parin ako. May naka experience na po ba ng ganito? Safe and healthy ba si baby paglabas? Thank you po.