31 weeks pregnant and worried

Hi im 31 weeks pregnant a ftm. I just want to ask if normal po bang sumasakit ang puson but tolerable naman ang pain na parang nagraradiate sa legs ko particularly sa right leg, Medyo napapadalas ang braxton hicks since im a working mom naman and sometimes napapadalas ang lakad at tayo. And sumasakit ang private part ko and singit kaya minsan hirap akong maglakad at tumayo. Please need your opinion/advice TIA 🥰