telapak kaki dan tangan sakit

hy bunda2... mw tanya ada yg punya pengalaman telapak tangan dan kaki sakit semwa sendi2nya saat hamil 30w... cara ngatasinnya gmn ya? sy udh tanya ke dokter kandungan hanya dijawab emng ibu hamil ada yg seperti itu, badan kaku smwa karna gak boleh terlalu capek, tapi lama2 saya terganggu jg sama nyerinya ?