tips lahiran

hamil 36 weeks mau 37 weeks. ini kehamilan pertama. tips2 supaya cepet lahir donk bun babynya. kondisi skrg gabisa capek2 jalan bentar uda capek, kaki bengkak. Apakah ada bunda2 lain seperti itu? kira2 supaya bisa lahiran normal gimana ya? kondisi saya dan bayi sih sehat