perkembangan anak usia 6 bulan

Hai bun.. anak ku usia 6bln 20hr bb 10kg tp blm bisa posisi pushup atau merangkak, dan duduk tegak tanpa penopang, itu normal gak sih? Ko aku agak khawatir yaa sm keterlambatan perkembangannya.. soalnya liat patokan dr aplikasi ini. Minta saran n tips nya ya bun ?