Posisi tidur

Bunda, di sini ad yg lg hamil 22weeks klu tidur posisi ny miring kiri trus kah atau gk? saya tau klu lg hamil posisi tidur yg di anjurkan miring ke kiri, tp saya lg ngalamin lg susah tidur. Miring kiri trus kaki sampai pegel kadang kram sebelah. Di bawa duduk tp pinggang ny yg krasa pegel sekali. Bagi tips mungkin buat bunda2 yg pernh ngalamin.. Trima kasih sebelumnya..