Posisi bayi sungsang bokong

Bunda bunda bagi sarannya ya.. saya hamil minggu ke 22, kmrn biz usg janin posisi singsang bokong. dokter bilang saya harus olahraga rutin angkat pinggul digoyang2. ada saran ga ya bun apa aja kiranya yg bisa saya lakukan agar janin bisa cpt berada diposisi seharusnya. trimakasih