Biar janin cepat masuk panggul dan bisa induksi alami gimana???

Bunda2.. Saya hamil usia 38w, hpl kalau nggak tgl 13 desember ya 21 desember beda HPHT dan usg TM1, kata dokter janin udah dipintu panggul tapi blm masuk ke tengah dan paling dalam/bwah. Apa yg harus dilakuin ya biar cpt masuk panggul dan induksi alami biar cpt kontraksi pas hpl ?