belum masuk panggul udah 40w 2d

Bunda2 saat ini saya bgtu khawatir, hpl 23 November 2020 sudah lewat hpl 1 hari tapi belum masuk panggul juga.. kata bidan baru sedikit masuk panggul nya.. sudah di USG semuanya normal Alhamdulillah.. hanya saja blm masuk panggul.. apakah ada yg pernah bgini? Dan bisa lahir normal?