Menyusui yang Baik

Bunda, saat menyusui disarankan hingga payudara kosong kemudian baru ganti dg payudara di sebelahnya. Nah, kadang baby kan sering nyusu hanya sebentar (kurang dr 5 menit) kemudian tertidur. Misal saat itu menyusui dg payudara kanan dan belum terasa kosong apakah sesi menyusu selanjutnya tetap disusui sebelah kanan? Atau ganti sebelahnya. Sy sih biasanya pake feeling aja mau kanan/kiri, hanya saja kadang kepikiran apakah asupan hindmilknya cukup. Ada yg punya pengalaman, Bunda?